Асана — обычный перевод — «удобная поза». Поза, или положение тела, позволяющее течь абсолюту из неструктурированного, хаотичного состояния в направленном потоке. До пробуждения, — асана — это специфические позы для тела, которые позволяют трансформировать психофизику в результате направленного течения сознания из его неструктурированного состояния по определённым каналам внимания. В состоянии самадхи, в любой асане, человек может пребывать сколь угодно долго. После Пробуждения — любое положение тела является асаной.